CAMBRIDGE, Massachusetts — Los robots humanoides que luchan con tareas como agarrar una taza tienen un nuevo maestro: una persona que lleva una pulsera de ultrasonido que captura el movimiento de músculos, tendones y ligamentos debajo de la piel.
Investigadores del Instituto de Tecnología de Massachusetts desarrollaron la herramienta para recopilar datos del movimiento de la mano humana que eventualmente podría ayudar a los robots a alcanzar la destreza que ha sido difícil de dominar para las máquinas.
«Imagínese a la gente haciendo tareas domésticas», dijo Xuanhe Zhao, profesor de ingeniería mecánica del MIT. «Podemos utilizar los datos obtenidos por nuestro sistema para entrenar a un robot para que haga exactamente (esa) tarea doméstica con este diestro movimiento de la mano».
Como gran parte del mundo tecnológico todavía está cautivado por los asistentes de inteligencia artificial que asumen tareas basadas en computadora, Zhao se encuentra entre los científicos que intentan dotar a la IA de más datos sensoriales del mundo físico.
Más allá de las tareas domésticas, la tecnología podría ayudar con otras tareas que requieren flexionar los dedos y las manos, como la cirugía.
La pulsera utiliza ondas sonoras de alta frecuencia para «ver» a través de la piel del usuario. Transmite imágenes de los movimientos de músculos y tendones a una computadora que utiliza inteligencia artificial para permitir que una mano robótica cercana imite los gestos.
Un algoritmo de IA está entrenado para decodificar imágenes generadas por el dispositivo en lo que los ingenieros llaman grados de libertad: formas específicas en que una articulación puede doblarse o rotar. La mano humana tiene 22 de ellos.
En sistemas anteriores, rastrear incluso una fracción de esos movimientos era un desafío importante.
En demostraciones de laboratorio con ocho voluntarios, los desarrolladores demostraron que la pulsera podía reflejar con precisión los gestos de las manos (incluidas las 26 letras del lenguaje de signos americano) en 120 milisegundos.
La pulsera puede funcionar de forma inalámbrica, lo que significa que la persona que la controla y el robot receptor no necesitan estar en la misma habitación.
Más allá del control remoto, el equipo ve un camino hacia el uso de la pulsera para construir enormes conjuntos de datos del movimiento humano que eventualmente podrían permitir a los humanoides aprender tareas diestras sin guía humana.
___
El periodista de tecnología de AP Matt O’Brien contribuyó a este informe.
Suscríbete y recibe las historias más importantes del día.
Al suscribirte aceptas nuestros términos y condiciones y política de privacidad.
